Το είδος Tyrannosaurus rex (rex που σημαίνει «βασιλιάς» στα λατινικά), που συνήθως συντομεύεται σε T. rex, είναι ένα από τα πιο καλά αντιπροσωπευόμενα από τα μεγάλα θηρόποδα. Ο Τυραννόσαυρος ήταν ένα δίποδο σαρκοφάγο με ένα ογκώδες κρανίο που ισορροπούσε από μια μακριά, βαριά ουρά. Σε σχέση με τα μεγάλα και ισχυρά πίσω άκρα του, τα μπροστινά άκρα του Τυραννόσαυρου ήταν κοντά αλλά ασυνήθιστα ισχυρά για το μέγεθός τους και είχαν δύο νύχια. Ήταν μεταξύ των τελευταίων δεινοσαύρων που δεν ήταν πτηνά που υπήρχαν πριν από το γεγονός της εξαφάνισης Κρητιδικής-Παλαιογένειας.